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北京猿人又叫北京直立人、北京人(曾叫中国猿人、北京中国猿人)，是世界著名的猿人，至今已发现40个以上不同性别个体和年龄个体的化石。北京猿人的脑容量明显增大，四肢骨在长度、形状等方面与现代人的基本相同，并且上下肢已经有了明显的分工。北京猿人制造工具的能力大大提高了，并且已经学会了用火。但是，北京猿人仍有很多原始形状，如前额后倾、眉嵴粗壮、下颌骨无颏等。正因为如此，北京猿人属于猿人之列。1966年，另一具北京猿人头盖骨化石出土，其形态特征较以往发现的北京猿人头盖骨具有更为进步的性质，这说明在长期的劳动中，北京猿人的身体结构在不断地向早期智人方向演变。 类人猿 类人猿也叫做猿类，包括大猩猩、黑猩猩、猩猩和长臂猿等，是灵长目猩猩科和长臂猿科动物的总称。这些动物因与人类的亲缘关系最为接近，形态结构也与人类十分相似，所以统称类人猿。类人猿是灵长目中除了人以外最为高等的动物。类人猿与猴类具有明显的区别：类人猿无尾、无颊囊以及无臀疣（长臂猿除外）。现在生存的类人猿叫做现代类人猿，古猿则指化石类人猿。 类人猿与人类最为相近的体质特征是：具有复杂的大脑和宽阔的胸廓，具有盲肠、蚓突以及扁平的胸骨。此外，类人猿在牙齿的数目与结构、眼的位置、外耳的形状、血型以及怀孕时间和寿命长短等方面与人类也十分相近。但是，类人猿具有前肢长于后肢、半直立行走以及善于臂行等特点，这些则与人类具有明显的区别。

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约450万年前，人和猿开始分化，产生腊玛古猿，以后在由腊玛古猿演化成200万年前的南方古猿，进一步再发展为现代人类。关于人类的发展过程，一般将其划分为四个阶段：?

1、早期猿人阶段。大约生存在300万年到150万年前，已具备人类基本特点，能直立行走，制造简单的砾石工具。?

2、晚期猿人阶段。大约距今200万年到30万年前，身体象人，脑量较大，可以制造较进步的旧石器，并开始使用火，如我国北京周口店的北京猿人。?

3、早期智人（古人）阶段。距今10-20万年到5万年前，逐渐脱离猿的特征，而和现代人很接近，如德国的尼安德特人。?

4、晚期智人（新人）阶段。大约4-5万年前，这时的人类的进化出现了明显的加速，在形态上已非常象现代人，在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物。如1933年发现的周口店龙骨山山顶洞人。此时原始宗教已经产生，已进入母系社会。在晚期智人阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地。.

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